안녕하세요. 헬셀 입니다.
비가 오락가락 하는 날씨에
더위도 함께하는 오늘
출퇴근길이 많이들 번잡하셨죠.
시원한 음료 한잔으로 시작하시는건
어떠실까요?^^
오늘은!!
드론의 비행원리(The Principle of the Drone's Flight)에 대해서
간단하게 설명해 드리도록 하겠습니다.
궁금하시죠?👀
그림과 설명 보시면 좀 더 쉽게
이해되실 겁니다.
그럼 함께 보실까요??????
CONTENTS 목차 입니다.
1.
드론에 작용하는 4가지 힘
2.
토크효과
3.
모터의 움직임
4.
조종방법 (모드1 / 모드2)
1. 드론에 작용하는 4가지 힘
이미지 설명을 함께 드리도록 하겠습니다.
- 양력 : 비행기를 뜨게하는 힘.
움직임에 수직한 방향으로 발생하는 힘으로
날개에 작용하여 하늘을 날 수 있게 하는 힘입니다.
- 추력 : 비행기르 앞으로 나아가게 하는 힘
추진체 주위의 유체를 밀어내거나 연료를 연소하여
분사함으로써 그에 대한 반작용로 받는 추진력을 말합니다.
- 항력 : 비행기가 앞으로 비행하는 것을 방해하는 힘
물체가 유체 내에서 운동하거나 흐르는 유체 내에 물체가
정지해 있을 때 유체에 의해서 운동에 방해되는 힘입니다.
- 중력 : 지구 중심 방향으로 당기는 힘
2. 토크효과
그 다음으로 보실 드론의 비행원리
두번째는
토크효과가 있습니다.
비행기체를 위에서 내려다 본 모습인데요.
날개의 회전방향과
기체가 움직이는 방향이 있습니다.
서로 반대 작용을 하고 있는데요.
두 힘이 같이 작용할때,
기체는 움직이지 않고 양력이 발생하게 됩니다.
날개 하나를 확대한 모습과
날개 여러개를 확대한 모습을 같이 보시면
이해가 더 쉬우실 겁니다.^^
3. 드론 모터의 움직임
드론의 비행원리 세번째!!!
움직임에 따라 다른
드론 모터의 움직임 보이시나요?
이웃한 로터끼리는 반대 방향으로 돌아
각 로터에서 생성퇴는 토크를 상쇄시킵니다.
각 로터가 100% 똑같은 추력을 발생시킨다 한다면,
쿼드콥터는 평행하게 뜨게 됩니다.
4. 조종방법 (모드1 / 모드2)
드론의 비행원리 네번쨰!
두가지 조종방법이 있습니다.
MODE1과 MODE2의 차이점은
스로틀과 엘리베이터 키 조작이 다른데요.
이 점 체크하셔서
조종하시면 될것 같습니다.
이상으로
간단하게 살펴본 드론의 비행원리!였습니다.
다음에 또 드론에 관한
지식 알려드리겠습니다. 감사합니다.
드론의 리더 HELSEL 헬셀